Це пристрій призначений в допомогу слабозорим, для орієнтуванні в просторі. Тростина оснащується ультразвуковим датчиком, який сигналізує про перешкоду.
Інструменти та матеріали:-arduino uno;-ультразвуковий датчик hc – sr04;-світлодіод; – акумулятор 9 в; – зумер; – дроти; – перемички; – тростина; – скотч; – клей;
Крок перший: підключення до arduino досить просте.підключіть vcc ультразвукового датчика до джерела живлення 5 в на платі arduino.підключіть тригерний контакт ультразвукового датчика до 9-го контакту цифрового входу плати arduino.підключіть висновок echo ультразвукового датчика до 10-го цифрового контакту плати arduino.підключіть заземлення ультразвукового датчика до заземлення плати arduino.підключіть позитивну клему зумера постійного струму до 11-го контакту цифрового входу, а негативну клему до землі плати arduino.
Підключіть позитивну клему акумулятора до vin або до аналогового висновку, а негативну клему до землі плати arduino.
Крок другий: кодпісля монтажу пристрою необхідно завантажити код. У коді встановлено сигналізація відстані до перешкоди-30 см. Завантажити код можна нижче.
Показати / приховати текст
Крок третій: установка пристрою на тростьдальше майстер встановлює деталі на тростину. Він закріпив батарею плати і зумер на підставі палиці, а датчик вище. Для кріплення використовував скотч і клей.
Все готово. Звичайно, пристрій необхідно допрацьовувати. Зокрема необхідний корпус і бажано водонепроникний, але в цілому пристрій працює.
джерело (source)
